Proyecto LIDAR + Drone

El objetivo de este proyecto era poder integrar tecnología LIDAR sobre un DRONE para el levantamiento 3D de terrenos de gran extensión, incorporando coordenadas GPS de alta precisión e IMUs para la corrección de datos en post proceso.
El desarrollo permitió realizar la corrección de factores como la inclinación y posición del Drone, permitiendo tener una nube de puntos más precisa.
El prototipo consideró el desarrollo de un firmware con los controladores necesarios para la captura de datos sobre el mismo drone, por medio de un hardware de mini pc y arquitectura Linux. Adicionalmente se desarrolló una aplicación web para la gestión de datos en el post proceso.
Se espera escalar el proyecto con Lidar de mayor precisión de la línea Velodine.

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